Description
O SackBot série 100 para descarregamento de sacos, precisão, limpeza e segurança a serviço da sua produtividade.
A linha SackBot oferece soluções robotizadas de apreensão de sacos por vácuo ou por garras, com o objetivo de alimentá-los em trêmies de quebra, para alimentar seus processos.
A linha SackBot série 100, que inclui os modelos SackBot 100 cut X, SackBot 100 cut F, SackBot 100 cut R e SackBot 100 cut M, foi projetada para atender aos desafios modernos de manipulação e descarregamento de sacos nos ambientes industriais mais exigentes.
Seja para lidar com pós finos, produtos granulares ou materiais complexos, os robôs SackBot série 100 se destacam pela sua precisão, eficiência e capacidade de integração harmoniosa em várias linhas de produção.
Do tratamento de pellets plásticos a pós finos e difíceis, cada modelo oferece uma resposta adequada às necessidades específicas dos industriais, permitindo melhorar a produtividade, reduzir os riscos para os operadores e garantir a continuidade ótima dos fluxos de produção.
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Automação5
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Higiene5
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Cadência4
O SackBot série 100, uma solução robotizada ao serviço do seu desempenho industrial

Uma gama completa de robôs para necessidades variadas
Projetado para tratar pós mais complexos e sacos de naturezas variadas, este robô integra uma tecnologia de corte e descarregamento que garante resultados constantes e impecáveis.
A série 100 oferece 4 modelos de corte diferentes, dependendo das suas necessidades:
- Série Cut X: Lâminas de corte fixas em cruz - ideal para produtos granulados
- Série Cut F: Lâminas de corte fixas simples - ideal para produtos sensíveis ao escoamento fácil
- Série Cut R : Lâminas de corte com discos rotativos - ideal para materiais de sacos difíceis
- Série Cut M : Lâminas de corte móveis em unidades de guia - ideal para maximizar o corte do saco e reduzir áreas de retenção
Graças aos seus diferentes sistemas de corte, o SackBot 100 é capaz de manipular uma grande variedade de sacos e pós, incluindo aqueles com propriedades higroscópicas ou compactas.

Uma ampla gama de sacos compatíveis
Equipado com garras, a cabeça de apreensão do SackBot pode lidar com sacos de juta, uma vez que a apreensão por vácuo não é possível para esses sacos:

Os robôs integram sistemas de apreensão adaptados às necessidades diversas das linhas de produção.
Versões | Modo de detecção das paletes | Aplicações associadas |
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A |
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Configurações estáveis ![]() |
B |
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Configuração aleatória ![]() |
Sistema A :
- Trabalho autônomo graças a planos de paletização pré-programados.
- Amplo alcance estratégico para manipular até 4 paletes diferentes.
Sistema B :
Tecnologia de visão 3D para detecção precisa dos sacos nas paletes, mesmo em camadas irregulares, reduzindo erros e aumentando a qualidade das operações.
Sistema de visão 3D, uma solução adaptada a todas as suas necessidades
Os robôs da linha SackBot 100 e SackBot 200 são equipados com um sistema inteligente de visão 3D que analisa a camada de sacos nas suas paletes em tempo real.
Vantagens da solução de visão 3D:
- Detecção da posição exata dos sacos
- Captura eficiente dos sacos, mesmo em disposições irregulares
- Mais de 100 critérios de seleção possíveis para identificação dos sacos (cores, padrões, formas 3D, profundidade, etc...)
- Sistema capaz de identificar sacos de marcas diferentes e selecionar apenas os sacos desejados
- Análise 2D do saco possível com critérios discriminantes, para garantir que o saco esteja sempre na orientação correta → ex: alimentação MiniSlit (cf Série SackBot 200)
Benefícios para os clientes com a série SackBot 100
Operadores preservados
Ao assumir automaticamente o manuseio dos sacos, o SackBot elimina os riscos de Distúrbios Musculoesqueléticos (DME) relacionados ao levantamento manual dos sacos pelos operadores.
Custos operacionais reduzidos
Ao automatizar tarefas repetitivas, o SackBot série 100 minimiza os erros humanos, reduzindo assim os custos com manutenção e segurança, ao mesmo tempo em que aumenta a rentabilidade geral. Seu sistema de visão 3D avançado permite adaptar-se a todos os tipos de situações.
Uma solução flexível para ambientes complexos
O SackBot série 100 é capaz de manusear uma grande variedade de sacos e pós, mesmo aqueles com propriedades desafiadoras. Equipado com diversos sistemas de corte, sua versatilidade garante fácil adaptação às suas necessidades, independentemente do seu setor.
Conformidade e higiene garantidas
O SackBot pode ser equipado com um sistema integrado de remoção de poeira. Com seu design higiênico, ele garante um ambiente de trabalho limpo, seguro e conforme as regulamentações internacionais.
Aumento de produtividade
Com o SackBot série 100, suas equipes podem processar uma grande variedade de sacos e pós sem interrupções. Esse ganho de eficiência resulta em redução dos tempos de inatividade e aumento significativo das taxas de produção.
Opções disponíveis
Trémie confinada para produtos pulverulentos | Máquina para remoção de filme esticável | Eixo linear |
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Permite evitar a dispersão de poeira. Conexão possível a uma central de remoção de poeira. |
Permite a remoção automática |
Permite o movimento do robô em um eixo adicional, até 12m. |
Media
Conheça nosso equipamento em fotos

Funil de corte - Lâmina em cruz
A unidade de manuseamento automático de sacos permite a recolha robotizada dos sacos de uma palete e o seu esvaziamento numa tremonha de receção.

Unidade de preensão de sacos a vácuo
Unidade de preensão de sacos a vácuo equipada com:
- Ventosa retangular
- Pinça pneumática
- Bomba a vácuo de canal lateral - 3,3 kW
- Filtro de segurança e válvula de segurança
- Conjunto de tubos

Unidade de abertura de sacos
Ponta estática utilizada para a abertura automática dos sacos por gravidade e peso.
Nenhuma intervenção humana é necessária.
Especificações técnicas:
- Lâmina de corte removível para manutenção ou limpeza
- Instalada diretamente acima da entrada do funil de armazenamento

Braço robótico
Braço robótico FANUC R-2000iC/125L e sua unidade de controlo

Unidade de despaletização e esvaziamento automático de sacos - SackBot 100®
A unidade está equipada com as seguintes funções:
- Retirada dos sacos de um local específico na palete
- Detecção automática da camada superior do saco na palete
- Retirada de um saco utilizando uma pinça de vácuo
- Transferência de cada saco para um sistema de lâminas fixas para abertura automática
- Descarregamento por gravidade do produto em um funil de armazenamento

Configuração dos critérios de reconhecimento de sacos

Tremonha de craqueamento

Visão geral do robô + tremonha de craqueamento

Ventosa de preensão com sistema de visão 3D

Sacos com lâminas de corte em cruz

Análise 3D e 2D de sacos de diferentes marcas

Alimentação de uma tremonha de craqueamento confinada

Quebra de sacos de granulados

Quebra de sacos de farinha

Lâmina de corte em cruz vista de baixo

Lâmina de corte em cruz vista de baixo

Visão geral
Features
Detalhes técnicos e aplicações
Detalhes técnicos do SackBot 100
- Braço robotizado, altura máxima de 3100mm e peso de 1700kg.
- Cabeça de preensão equipada com ventosa para uma manipulação confiável dos sacos.
- Equipado com garras para gerenciar sacos vazios e manuseio de sacos difíceis.
- Bomba de vácuo de canal lateral, filtro de segurança e válvula de segurança.
- Funil de craqueamento com 4 sistemas de corte compatíveis. Caixa de segurança.
Modelo | SackBot Cut X | SackBot Cut F | SackBot Cut R | SackBot Cut M |
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Tipos de produtos | Grânulos plásticos, areia, produtos congelados IQF | Produto de fácil escoamento, frágil | Todos os tipos de pós | Produtos difíceis: pó de leite, farinha |
Tipos de sacos | Sacos plásticos kraft monocamada | Sacos plásticos kraft monocamada | Sacos difíceis: tecidos com saco interno | Sacos plásticos, kraft monocamada |
Cadência teórica | 5 a 6 sacos/min. | 5 a 6 sacos/min. | 5 a 6 sacos/min. | 5 a 6 sacos/min. |
Ferramentas para abrir os sacos | Lâminas fixas em cruz | Lâmina fixa simples | Lâmina com discos rotativos | Lâminas móveis posicionadas em cruz e acionadas por unidades de guia |
Vantagens | Facilidade de limpeza devido ao sistema fixo | - Facilidade de limpeza - Facilidade de desmontagem das lâminas - Corte limpo e preciso |
Eficiência de corte para todos os tipos de sacos | Corte por toda a superfície, reduzindo as áreas de retenção e otimizando a drenagem |
Desvantagens | Não aceita todos os tipos de sacos | Não aceita todos os tipos de sacos | Baixa cadência em comparação com outros modelos | Baixa cadência em comparação com outros modelos |
Configurações possíveis
Robô com base fixa sem visão 3D | Robô com base móvel sem visão 3D |
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Preensão dos sacos seguindo um plano de paletização definido: camadas regulares de sacos, paletes sempre dispostas no mesmo local.
Até 4 paletes podem ser tratadas simultaneamente para a versão fixa.
Robô com base fixa com visão 3D | Robô com base móvel com visão 3D |
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Preensão dos sacos através do sistema de visão 3D: camadas irregulares, paletes com posições variáveis, identificação de sacos específicos. Até 4 paletes podem ser tratadas simultaneamente para a versão fixa.
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