Automatização do esvaziamento de sacos IQF para a preparação de pratos prontos

O cliente, um industrial do setor alimentício especializado na preparação de pratos prontos (paella, refogados campestres, refogados florestais, pratos à base de arroz, legumes e carnes), buscava modernizar seu processo de montagem dos produtos IQF (Individually Quick Frozen).

Historicamente, o esvaziamento dos sacos congelados era realizado manualmente pelos operadores, gerando vários problemas:

• manuseio pesado e repetitivo de sacos de 20 a 25 kg,
• possíveis erros na montagem das receitas,
• riscos à segurança dos operadores em área fria,
• perdas de produtividade durante mudanças de receita e limpeza.

O objetivo era claro: robotizar e automatizar a linha de esvaziamento e transferência dos produtos IQF para garantir a segurança das operações, melhorar a higiene e assegurar a regularidade das misturas para as diferentes receitas de pratos prontos.

A Palamatic Process projetou uma instalação totalmente robotizada e higiênica, adaptada às exigências de ambientes de congelamento:

• Um robô de depalletização com cobertura protetora contra lavagens, equipado com um sistema de visão para identificar a posição e a orientação dos sacos IQF, sejam eles de legumes, arroz ou proteínas (carnes, peixes).
• Um sistema de preensão por ventosas ligado a uma bomba de vácuo, garantindo a manipulação confiável dos sacos congelados, mesmo quando as superfícies estão com gelo ou irregulares.
• Uma tremonha de abertura Sackbot® 100 Cut X, com lâmina em inox 304 afiada para abrir automaticamente os sacos. Os produtos IQF caem diretamente sobre um transportador higiênico.
• Um transportador de correia alimentar em inox 304, projetado segundo as normas da FDA, totalmente lavável com espuma de limpeza. Este transportador alimenta continuamente um sistema de separação de produtos.
• Um separador (égraineur) garantindo a separação dos produtos congelados para torná-los mais facilmente dosáveis e homogêneos durante as misturas.
• Uma automação centralizada via CLP industrial e interface HMI, permitindo controlar as receitas, gerenciar a rastreabilidade dos lotes e facilitar as trocas de produção.

A instalação está localizada em uma zona fria positiva e foi projetada para suportar lavagens frequentes entre receitas e ao final da produção.

1. Robô de depalletização com cobertura:

• Picking automático dos sacos IQF (20 a 25 kg).
• Visão embarcada para reconhecimento da posição dos sacos.
• Proteção completa com capa para resistir às lavagens.
• Redução da manipulação manual em zona fria.

2. Sistema de preensão por ventosas:

• Bomba de vácuo de alta performance para garantir a captura dos sacos congelados.
• Adaptação aos diferentes formatos de sacos.
• Segurança reforçada com filtros de proteção contra condensação.

3. Tremonha de abertura Sackbot® 100 Cut X

• Lâmina em inox 304 para corte limpo e higiênico dos sacos.
• Limpeza simplificada (NEP / espuma de limpeza).
• Compatível com normas FDA e exigências do setor IQF.

4. Transportador higiênico em inox 304:

• Correia alimentar certificada pela FDA.
• Projeto desmontável para facilitar a limpeza.
• Resistente a lavagens frequentes em zona fria.

5. Separador (égraineur):

• Separação eficiente de produtos IQF aglomerados.
• Melhor homogeneidade das misturas para as receitas.
• Otimização da dosagem automática a jusante.

6. Automação & supervisão:

• Interface HMI para controle global.
• Gestão de múltiplas receitas com rastreabilidade de lotes.
• Alertas automáticos para manutenção e limpeza.

• Automatização completa: desde a retirada do saco da palete até a alimentação da mistura.
• Higiene garantida: todos os equipamentos são em inox 304, conforme FDA, laváveis com espuma de limpeza.
• Segurança do operador: eliminação da manipulação manual pesada e redução dos riscos em zona fria.
• Flexibilidade: adaptação aos diferentes tipos de produtos IQF (legumes, arroz, carnes, peixes).
• Produtividade aumentada: ritmo constante, eliminação de erros de montagem e otimização das trocas de receita.
• Rastreabilidade e controle: gestão de lotes e monitoramento dos ciclos através de autômato e supervisão.