Esvaziamento automatizado de sacos de açúcar – Extensão de uma linha robotizada para alimentação de uma máquina de esvaziar sacos

Objetivos do cliente

O cliente, uma indústria alimentícia especializada na produção de bebidas gaseificadas à base de cola, recebe o açúcar em sacos paletizados em contêineres marítimos. O objetivo principal era modernizar e automatizar toda a linha de desensacamento e de transferência do açúcar para a zona de dissolução, a fim de aumentar a produtividade, reduzir a penosidade das operações manuais e melhorar a segurança alimentar.

Já equipado desde 2008 com uma esvaziadora automática de sacos MINISLIT para a abertura e o esvaziamento dos sacos de açúcar, o cliente desejava aproveitar os avanços tecnológicos recentes, principalmente em visão computacional e robótica, para tornar seu processo mais confiável.

Além disso, a instalação deveria levar em conta as restrições geográficas específicas relacionadas a uma implantação insular:

• logística de abastecimento,
• variação de temperatura e higrometria,
• limitação de intervenções de manutenção pesada.

A solução proposta

Para responder ao objetivo de automatização completa da linha de esvaziamento de sacos de açúcar, a Palamatic Process propôs uma solução integrada baseada em três equipamentos principais:

• um robô de despaletização com visão 3D,
• uma esvaziadora automática de sacos MINISLIT® 3000,
• um sistema de transferência pneumática em fase densa para silos pulmão.

O coração da instalação baseia-se no sistema de despaletização robotizada Sackbot® 200-M3, equipado com um módulo de visão 3D. Este robô é capaz de identificar a posição os sacos, independentemente de sua orientação ou da configuração do palete. Ele também permite segurá-los com uma garra especialmente adaptada ao peso e à textura do saco de açúcar. Este equipamento robotizado gerencia a evacuação automática dos paletes vazios e das chapas de papelão intercalares, otimizando a autonomia do sistema.

Os sacos são então transferidos continuamente para a esvaziadora automática de sacos MINISLIT® 3000, dimensionada para uma produtividade de 6 sacos/minuto. Este modelo garante a abertura e o esvaziamento limpo dos sacos sem intervenção humana, limitando as emissões de poeira. É equipado com um sistema de despoeiramento integrado e uma peneira de segurança em aço inox para eliminar qualquer corpo estranho antes da transferência.

O açúcar peneirado é então transferido automaticamente por transporte pneumático em fase densa até os silos intermediários. Esta tecnologia, escolhida por seu baixo consumo de ar e sua capacidade de preservar a integridade das partículas, garante uma vazão média de 4,5 t/h em uma distância de aproximadamente 35 metros. O sistema integra sensores de nível para o controle automático do carregamento dos silos.

Toda a linha funciona em ciclo fechado, controlado por um CLP industrial e uma interface IHM local com supervisão remota. O projeto atende às normas ATEX zona 22 (exceto o robô), dada a natureza potencialmente explosiva da poeira de açúcar.

Equipamentos industriais que compõem a instalação com as vantagens da solução Palamatic Process

1. Robô de despaletização Sackbot® 200-M3 com visão 3D

A Palamatic Process integra o robô de despaletização Sackbot® 200-M3 com visão 3D para automatizar o esvaziamento de sacos. Esta solução garante rapidez, precisão e segurança, reduzindo a penosidade das operações manuais. Associada à esvaziadora automática de sacos e à transferência pneumática, oferece uma linha de alto desempenho, higiênica e totalmente robotizada.

• Despaletização automática de sacos por garra de unhas articuladas.
• Visão 3D embarcada para localização precisa dos sacos e leitura de sua geometria.
• Possibilidade de coleta em paletes mistos ou parcialmente vazios.
• Velocidade: até 8 a 10 sacos/minuto dependendo do formato.
• Função integrada de gerenciamento de paletes vazios e intercalares.
• Autonomia otimizada para funcionamento em célula isolada.

2. Esvaziadora automática de sacos MINISLIT® 3000

A esvaziadora automática de sacos MINISLIT® 3000 realiza a abertura, o corte e o esvaziamento dos sacos sem intervenção humana. Com uma produtividade de até 15 sacos/minuto, garante um processo limpo graças ao seu sistema de peneiramento em aço inox e despoeiramento integrado. Compacta e segura, integra-se facilmente em linhas automatizadas para máxima produtividade.

• Abertura, corte e esvaziamento dos sacos sem intervenção humana.
• Produtividade nominal: até 15 sacos/minuto.
• Sistema de peneiramento integrado: malha em aço inox de 2 mm para eliminação de corpos estranhos.
• Despoeiramento integrado: filtragem centralizada para uma atmosfera limpa.
• Gabinete estanque com acesso seguro para manutenção.
• CLP Siemens S7 + IHM touch screen.

3. Transferência pneumática em fase densa VFlow®

A transferência pneumática em fase densa VFlow® é especialmente projetada para o transporte de pós sensíveis, como o açúcar cristal. Garante uma vazão de 4,5 t/h em uma distância de 35 m com baixo consumo de ar comprimido. Sua tubulação em aço inox e seu ciclofiltro com limpeza automática garantem um processo confiável, higiênico e econômico em energia.

• Tecnologia de transporte adaptada para pós sensíveis (açúcar cristal).
• Vazão: 4,5 t/h para uma distância de 35 m.
• Baixo consumo de ar comprimido (~0,7 m³/min).
• Tubulação em aço inox Ø100 mm.
• Ciclofiltro em linha com limpeza automática.

4. Silos intermediários de armazenamento pulmão

Os silos pulmão de armazenamento intermediário (2 x 3 m³) garantem a alimentação contínua e automatizada da linha de dissolução graças aos seus sensores de nível. Seu fundo inclinado favorece o escoamento por gravidade, enquanto as escotilhas de inspeção e as válvulas borboleta facilitam a limpeza. Projetados em aço inox escovado higiênico, garantem segurança, confiabilidade e limpeza ao processo.

• Capacidade: 2 x 3 m³.
• Sensores de nível alto/baixo para automatização do ciclo de enchimento.
• Fundo inclinado para escoamento por gravidade em direção à linha de dissolução.
• Escotilhas de inspeção e válvulas borboleta de descarga manual para limpeza.
• Projeto higiênico totalmente em aço inox escovado interno/externo.

5. Automação & supervisão

• Interface IHM para o controle global da linha.
• Receitas de produtos programáveis.
• Rastreabilidade dos ciclos (hora, lote, número de sacos).
• Diagnóstico de manutenção remota.

Vantagens da solução Palamatic Process

A solução desenvolvida pela Palamatic Process oferece muito mais do que uma simples automação: combina desempenho, segurança e higiene para otimizar todo o processo de esvaziamento de sacos. Graças à integração do robô Sackbot® 200-M3 e dos equipamentos associados, a instalação garante um funcionamento confiável, em conformidade com as normas ATEX e pensado para reduzir a penosidade, maximizando a produtividade.

Com uma linha 100% automatizada, em conformidade com a norma ATEX e projetada para garantir higiene, segurança e desempenho, a Palamatic Process transforma as restrições do esvaziamento de sacos em uma verdadeira alavanca de produtividade e competitividade.

• Automatização completa da linha de esvaziamento, desde o descarregamento até a alimentação do processo.
• Higiene garantizada: todos os pontos de contato são projetados para limitar a contaminação cruzada e erros de carregamento.
• Conformidade ATEX para uma operação totalmente segura em áreas com poeira.
• Redução da penosidade para os operadores graças à eliminação da movimentação manual de carga.
• Ganho de produtividade através do aumento da vazão e redução de paradas.
• Feedback do cliente integrado: evolução natural de uma linha de desensacamento semiautomática MINISLIT para uma linha "full" robotizada.