Esvaziamento automatizado de sacos de açúcar – Extensão de uma linha robotizada para alimentação de uma máquina de esvaziar sacos

Objetivos do cliente

O cliente, um industrial do setor agroalimentar especializado na produção de refrigerantes à base de cola, recebe o açúcar em sacos paletizados em contentores marítimos. O principal objetivo era modernizar e automatizar toda a linha de descondicionamento e transferência do açúcar para a zona de dissolução, a fim de aumentar o ritmo, reduzir a penosidade das operações manuais e melhorar a segurança alimentar.

Já equipado desde 2008 com um esvaziador automático de sacos MINISLIT para a abertura e esvaziamento dos sacos de açúcar, o cliente desejava aproveitar os recentes avanços tecnológicos, nomeadamente em visão industrial e robótica, para tornar o seu processo mais fiável.

Além disso, a instalação deveria levar em consideração as restrições geográficas específicas relacionadas à localização insular:

• logística de abastecimento,
• variação de temperatura e umidade,
• limitação de intervenções de manutenção pesada.

A solução proposta

Para atender ao objetivo de automação completa da linha de esvaziamento de sacos de açúcar, a Palamatic Process propôs uma solução integrada em torno de três equipamentos principais:

• um robô de despaletização com visão 3D,
• um esvaziador automático de sacos MINISLIT® 3000,
• um sistema de transferência pneumática em fase densa para silos tampão.

O coração da instalação é o sistema de despaletização robotizada Sackbot® 200-M3, equipado com um módulo de visão 3D. Este robô é capaz de identificar a posição dos sacos, independentemente da sua orientação ou da configuração da palete. Também permite agarrá-los com uma pinça especialmente adaptada ao peso e à textura do saco de açúcar. Este equipamento robotizado gere a evacuação automática das paletes vazias e dos separadores de cartão, otimizando a autonomia do sistema.

Os sacos são então transferidos continuamente para o esvaziador automático de sacos MINISLIT® 3000, dimensionado para uma cadência de 6 sacos/minuto. Este modelo garante a abertura e o esvaziamento limpo dos sacos sem intervenção humana, ao mesmo tempo que limita as emissões de poeira. Está equipado com um sistema de despoeiramento integrado e uma peneira de segurança em aço inoxidável para eliminar quaisquer corpos estranhos antes da transferência.

O açúcar peneirado é então transferido automaticamente por transporte pneumático em fase densa para os silos intermédios. Esta tecnologia, escolhida pelo seu baixo consumo de ar e pela sua capacidade de preservar a integridade das partículas, garante um caudal médio de 4,5 t/h numa distância de cerca de 35 metros. O sistema integra sensores de nível para o controlo automático do carregamento dos silos.

Toda a linha funciona em ciclo fechado, controlada por um autómato industrial e uma interface HMI local com supervisão remota. O projeto está em conformidade com as normas ATEX zona 22 (exceto o robô), tendo em conta a natureza potencialmente explosiva do pó de açúcar.

 

Equipamentos industriais que compõem a instalação com as vantagens da solução Palamatic Process

1. Robô de despaletização Sackbot® 200-M3 com visão 3D
A Palamatic Process integra o robô de despaletização Sackbot® 200-M3 com visão 3D para automatizar o esvaziamento de sacos. Esta solução garante rapidez, precisão e segurança, reduzindo ao mesmo tempo a penosidade das operações manuais. Associada ao esvaziador automático de sacos e ao transporte pneumático, oferece uma linha eficiente, higiénica e totalmente robotizada.

• Despaletização automática de sacos por garra articulada.
• Visão 3D integrada para localização precisa dos sacos e leitura da sua geometria.
• Possibilidade de preensão em paletes mistas ou parcialmente vazias.
• Velocidade: até 8 a 10 sacos/minuto, dependendo do formato.
• Função integrada de gestão de paletes vazias e separadores.
• Autonomia otimizada para funcionamento em ilha isolada.

2. Esvaziador automático de sacos MINISLIT® 3000
O esvaziador automático de sacos MINISLIT® 3000 garante a abertura, o corte e o esvaziamento dos sacos sem intervenção humana. Com uma cadência de até 15 sacos/minuto, garante um processo limpo graças ao seu sistema de peneiramento em aço inoxidável e de despoeiramento integrado. Compacto e seguro, integra-se facilmente em linhas automatizadas para uma produtividade máxima.

• Abertura, corte e esvaziamento dos sacos sem intervenção humana.
• Cadência nominal: até 15 sacos/minuto.
• Sistema de peneiramento integrado: malha de aço inoxidável de 2 mm para eliminação de corpos estranhos.
• Despoeiramento integrado: filtragem centralizada para uma atmosfera limpa.
• Compartimento estanque com acesso seguro para manutenção.
• Autómato Siemens S7 + IHM tátil.

3. Transferência pneumática em fase densa VFlow®
A transferência pneumática em fase densa VFlow® foi especialmente concebida para o transporte de pós sensíveis, como o açúcar cristalizado. Assegura um caudal de 4,5 t/h numa distância de 35 m com um baixo consumo de ar comprimido. A sua tubagem em aço inoxidável e o seu filtro ciclónico com desobstrução automática garantem um processo fiável, higiénico e económico em termos energéticos.

• Tecnologia de transporte adaptada a pós sensíveis (açúcar cristalizado).
• Caudal: 4,5 t/h para uma distância de 35 m.
• Baixo consumo de ar comprimido (~0,7 m³/min).
• Tubagem em aço inoxidável Ø100 mm.
• Ciclofiltro em linha com desobstrução automática.
   

4. Silos intermédios de armazenamento tampão
Os silos tampão de armazenamento intermédio (2 x 3 m³) garantem um abastecimento contínuo e automatizado da linha de dissolução graças aos seus sensores de nível. O seu fundo inclinado favorece o escoamento por gravidade, enquanto as portas de inspeção e as válvulas borboleta facilitam a limpeza. Concebidos em aço inoxidável escovado higiénico, garantem a segurança, a fiabilidade e a limpeza do processo.

• Capacidade: 2 x 3 m³.
• Sensores de nível alto/baixo para automatização do ciclo de enchimento.
• Fundo inclinado para escoamento por gravidade para a linha de dissolução.
• Portas de inspeção e válvulas borboleta de esvaziamento manual para limpeza.
• Conceção higiénica totalmente em aço inoxidável escovado interior/exterior.
   

5. Automatização e supervisão

• Interface HMI para o controlo global da linha.
• Receitas de produtos programáveis.
• Rastreabilidade dos ciclos (hora, lote, número de sacos).
• Diagnóstico de manutenção remota.
   

Vantagens da solução Palamatic Process

A solução desenvolvida pela Palamatic Process oferece muito mais do que uma simples automatização: combina desempenho, segurança e higiene para otimizar todo o processo de esvaziamento de sacos. Graças à integração do robô Sackbot® 200-M3 e dos equipamentos associados, a instalação garante um funcionamento fiável, em conformidade com as normas ATEX e concebido para reduzir o esforço físico, maximizando a produtividade.

Com uma linha 100% automatizada, em conformidade com a ATEX e concebida para garantir higiene, segurança e desempenho, a Palamatic Process transforma as limitações da descarga de sacos numa verdadeira alavanca de produtividade e competitividade: 

• Automatização completa da linha de descarga, desde a descarga até à alimentação do processo
• Higiene garantida: todos os pontos de contacto são concebidos para limitar a contaminação cruzada e os erros de carregamento
• Conformidade com a ATEX para um funcionamento seguro em zonas poeirentas
• Redução do esforço físico dos operadores graças à eliminação da manuseamento manual 
• Ganho de produtividade através do aumento do débito e da redução das paragens
• ​​​​​​Feedback do cliente integrado: evolução natural de uma linha de descarga de sacos semiautomática MINISLIT para uma linha totalmente robotizada